哈尔滨工程大学学报 /oa 利用逐次近似法对三维非规则弹性海底条件下声传播特点的分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201905128 针对三维非规则弹性海底条件下声传播问题,提出了采用逐次近似法的求解计算方法,并就一个特例给出相应的解析解。结果表明在倾斜海底条件下声传播的水平折射效应,和沿海底界面传播的界面波特点。 2020年02月05 00:00 2020年2期 161 165 1039059 杨士莪<sup>1,2,3</sup> 有限潜深圆柱壳低频矢量声场特性分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201902038 为解决复杂结构水下矢量声场预报问题,本文基于单元辐射叠加法,结合镜像法建立了有限潜深圆柱壳的声场修正模型,结合具体算例分析了有限潜深圆柱壳低频辐射声场分布特性和传播特性。研究结果表明:单元辐射叠加法与传统边界元法计算得到的结构远场辐射噪声结果具有良好的一致性盛兴娱乐登陆;受自由液面影响,圆柱壳的辐射声场有深度方向上的波动特性;对声场矢量信息的研究显示,在远离圆柱壳的声场中,声能量更多地沿水平方向传播;在远距离固定场点辐射声压及振速随浸没深度变化的曲线上,峰值间距与介质声波波长之比是定值,不随频率变化。研究结论可为结构辐射声预报、噪声控制及噪声测量等工作提供理论依据和有用的先验信息。 2020年02月05 00:00 2020年2期 166 174 16910852 杨德森<sup>1,2,3</sup>, 王文博<sup>3</sup>, 时洁<sup>1,2,3</sup>, 张宇涵<sup>3</sup> 海洋强国视野下的“海上丝绸之路”海洋新能源评估 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201911007 21世纪海上丝绸之路"("海上丝路")是构建"人类命运共同体"的重要举措,然而沿线薄弱的电力供应能力严重制约其高效展开。海洋新能源评估与开发既是破解"海上丝路"能源困局的最佳选择之一,也是推进互联互通、展开国际合作的良好契机,还是应对气候变化和常规能源紧缺的有效措施。本文首先论述海洋新能源在海洋强国建设中的重要作用,梳理资源评估现状,探析资源评估难点:资源气候特征详查、等级区划、与天文地球因子的相关、资源短期预报盛兴娱乐登陆、长期演变规律盛兴娱乐登陆、中长期预估、关键节点资源评价,并提供应对措施,为资源开发的精准选址、业务化运行和中长期规划提供科学依据,促进海洋新能源开发的产业化、规?;?。最后展望海洋新能源数据集建设、人才培养与学科体系建设,为各国参与"海上丝路"建设的决策盛兴娱乐登陆、科研、工程人员提供数据保障、决策支持。 2020年02月05 00:00 2020年2期 175 183 9340463 郑崇伟<sup>1,2,3</sup>, 李崇银<sup>2</sup> 基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201902007 水下航行器舵系统振动特性的快速、准确计算是进行舵系统水弹性和振动控制研究的关键。为了研究舵系统关键部件的结构参数对其振动特性的影响,本文基于多体系统传递矩阵法建立了舵系统动力学高效仿真模型,并与商业软件ANSYS的仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性。计算结果表明:基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性计算效率远高于ANSYS软件盛兴娱乐登陆。舵系统的第1、3阶为对称模型,第2、4阶为反对称模态且为局部模态。增加液压弹簧刚度可以增加舵系统第1、3阶的频率盛兴娱乐登陆,相当于增加了操纵系统的等效扭转刚度盛兴娱乐登陆,可以抑制舵叶俯仰运动。 2020年02月05 00:00 2020年2期 184 193 3388410 陈东阳<sup>1</sup>, 肖清<sup>2</sup>, 谢俊超<sup>2</sup>, 朱卫军<sup>1</sup>, 芮筱亭<sup>3</sup> 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201903073 水下机器人试航速度是评价推进系统性能和续航能力的重要指标。针对水下机器人试航速度预报问题,本文提出类物理数值预报方法盛兴娱乐登陆,建立水下机器人包含桨舵的全附体模型,采用多块动态混合网格方法进行网格构建和更新,编写用户自定义函数,求解六自由度方程和非定常雷诺平均NS方程进行水下机器人和螺旋桨力和速度的计算和传递,实现以螺旋桨旋转运动推进水下机器人自航的运动过程模拟。数值结果表明:水下机器人试航速度1.5 m/s对应的转速为570 r/min;自航模拟可见螺旋桨梢涡曳出盛兴娱乐登陆,梢涡强度和螺旋桨推力随航速增加而降低。数值模拟再现了非定常运动过程中船桨舵相互作用机理,有利于水下机器人复杂操纵运动的精确预报。 2020年02月05 00:00 2020年2期 194 198 9870600 吴利红<sup>1,2</sup>, 张爱锋<sup>1</sup>, 李一平<sup>2</sup>, 封锡盛<sup>2</sup>, 王诗文<sup>1</sup> 深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201812046 为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题盛兴娱乐登陆,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨识,根据辨识结果设计前馈控制算法及干扰观测器。集成仿真验证前馈控制对执行机构运动跟踪的控制效果盛兴娱乐登陆。研究结果表明:前馈控制能够提高执行机构运动的运动跟踪速度且减小50%的运动跟踪误差,为搭建锚泊系统主动式截断模型试验平台提供理论基础。 2020年02月05 00:00 2020年2期 199 205 5438463 乔东生<sup>1</sup>, 孙玉博<sup>1</sup>, 马刚<sup>2</sup>, 汤威<sup>1</sup>, 闫俊<sup>1</sup>, 欧进萍<sup>1</sup> 张紧式锚泊系统松弛-张紧过程冲击张力分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201904061 张紧式锚泊系统在随浮体运动过程中可能会出现松弛-张紧状态的交替转化,导致锚泊线内动张力幅值显著提升?盛兴娱乐登陆;诿聪叨τ邢拊治瞿P?,通过对锚泊线顶端施加一系列不同幅值与频率的正弦激励,对松弛-张紧过程中的张力变化规律进行总结和比较。结果表明:顶端激励达到特定的幅值与频率时锚泊线会发生松弛-张紧现象盛兴娱乐登陆,其动张力最小值接近零,最大值可达到预张力的若干倍;频谱分析显示其频率成分中出现除激励频率外的倍频和高频成分。该研究结果对进一步探究冲击张力的产生机理及锚泊系统的设计具有参考意义。 2020年02月05 00:00 2020年2期 206 211 5639189 乔东生<sup>1</sup>, 漆徐良<sup>1</sup>, 闫俊<sup>1</sup>, 梁海志<sup>1,2</sup>, 索云飞<sup>3</sup>, 宁德志<sup>1</sup>, 欧进萍<sup>1</sup> 高速铁路连续梁桥近断层地震易损性分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201810023 为研究近断层地震下高速铁路普通桥梁以及减隔震桥梁的抗震性能,本文应用增量动力分析(IDA)方法,选取墩顶位移作为连续梁桥的损伤量化指标对高速铁路普通连续梁桥和减隔震连续梁桥进行了近断层地震易损性分析。结果表明:同一地震强度下,近断层地震比远场地震更具破坏性盛兴娱乐登陆,特别是滑冲效应的近断层地震危害性更强,即在进行抗震设计时应将近断层地震的特点纳入考虑;所提出的新型减隔震支座能够有效地减少高速铁路桥梁的地震响应,保障高速铁路桥梁的地震安全性盛兴娱乐登陆。 2020年02月05 00:00 2020年2期 212 218 2556521 陈伟<sup>1</sup>, 王冠<sup>1</sup>, 杜彦良<sup>2</sup>, 曹昱洲<sup>1</sup>, 徐瑞祥<sup>3</sup>, 郭进<sup>1</sup> 高能脉冲磁控溅射技术制备VO<sub>2</sub>薄膜研究进展 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201911016 高能脉冲磁控溅射(HiPIMS)技术具有低占空比、低频率、高峰值功率密度盛兴娱乐登陆、高溅射等离子体密度等特点,能够在高峰值功率下进行薄膜沉积,从而提高薄膜的沉积质量。将高能脉冲磁控溅射技术用于二氧化钒(VO<sub>2</sub>)薄膜的沉积,能够降低其制备温度,提高致密度。本文介绍了高能脉冲磁控溅射技术的特点,阐述了高能脉冲磁控溅射技术制备VO<sub>2</sub>热致变色材料的研究现状,最后总结了利用高能脉冲磁控溅射技术制备VO<sub>2</sub>薄膜的优势以及存在的问题并对其应用进行展望。 2020年02月05 00:00 2020年2期 219 226 12714845 谷金鑫<sup>1</sup>, 魏航<sup>2</sup>, 任飞飞<sup>2</sup>, 李龙<sup>2</sup>, 范青潽<sup>2</sup>, 赵九蓬<sup>1</sup>, 豆书亮<sup>2</sup>, 李垚<sup>2</sup> 机器人用RV减速器多齿啮合特性研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201808062 针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得到了各摆线针齿啮合点处的法向接触力、摩擦力和接触应力盛兴娱乐登陆,并与理论公式计算结果进行了对比。最后对RV减速器样机的传动性能进行了测试,确定了摆线针轮传动是引起RV减速器传动误差的主要原因。由RV减速器分段传动误差的标准差分量可以间接地判断摆线针齿不同啮合位置的匹配性,从而经过针对性的齿廓修形进一步提高RV减速器的传动精度。 2020年02月05 00:00 2020年2期 227 234 13370610 王辉, 石照耀, 林家春, 徐航 基于ESO-CPC的激光追踪测量系统电机仿真方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201812069 针对常规的PID方法控制电机已不能满足激光追踪测量系统中高精密测量要求的问题,本文结合永磁同步电机的数学模型和激光追踪测量系统的电流控制方法,建立了基于扩张状态观测器电流预测控制算法模型,并运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明:激光追踪测量系统电机控制模型的有效性,避免了由模型误差和不确定性干扰的影响和电机的内外扰动,能够有效地减小激光追踪控制系统电流环扰动和转矩波动,并且激光追踪测量系统表现出较好的动态响应特性和速度控制特性;对提高系统稳态跟踪精度、增强系统鲁棒性有重要的现实意义。 2020年02月05 00:00 2020年2期 235 242 6848009 孙衍强, 陈洪芳, 石照耀, 宋辉旭, 李长亮, 孙若水 归一化互信息与多分辨率融合的2D-3D配准方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201904084 针对微创脊柱手术配准环节中存在的配准精度和效率低的问题盛兴娱乐登陆,本文提出了一种2D-3D配准方法。采用基于区域贡献的归一化互信息与多分辨率策略相结合的方法,并通过改变配准步长,研究配准精度和时间。整体配准精度提高了40%盛兴娱乐登陆,配准时间缩短了53%盛兴娱乐登陆,当配准步长由0.1降到0.05时盛兴娱乐登陆,其配准精度提高了8%盛兴娱乐登陆,配准时间增加了12%盛兴娱乐登陆。由此可知,配准步长变小时,配准精度相对提高,但配准时间增加。此算法可以实现三维与二维图像的配准,且可以有效提高配准精度和配准效率,基本符合医生手术过程图像配准3 mm以内的需要。 2020年02月05 00:00 2020年2期 243 249 4754890 陈龙<sup>1</sup>, 张峰峰<sup>1,2</sup>, 于凌涛<sup>3</sup>, 孙立宁<sup>1,2</sup>, 干旻峰<sup>4</sup>, 詹蔚<sup>4</sup> MICP胶结钙质砂的强度试验及强度离散性研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201906023 对钙质砂进行微生物固化可以显著改善其强度等力学特性,但不可避免地会出现强度离散的现象。为控制微生物固化钙质砂强度离散性盛兴娱乐登陆,以更好应用于工程实际,本文对3种粒径级配的钙质砂进行微生物固化,并基于无侧限抗压强度试验、比重测试盛兴娱乐登陆、碳酸钙含量测定,探讨颗粒粒径盛兴娱乐登陆、胶结水平对微生物固化钙质砂相关物理指标、强度以及强度离散性的影响;同时开展扫描电镜(SEM)测试,进一步分析微生物固化钙质砂表面细观结构,探讨强度增长的内在机理,分析影响强度离散的主要因素。结果表明:微生物固化钙质砂的强度及其离散性均随胶结水平的提高而提高;MICP胶结产生的碳酸钙晶体"包裹"钙质砂颗粒的现象不利于强度的高效形成;微生物固化钙质砂的强度离散性主要由钙质砂土骨架差异性以及碳酸钙分布均匀性决定盛兴娱乐登陆。 2020年02月05 00:00 2020年2期 250 256 12176340 ?盛兴娱乐登陆?〗? 吴超传, 宋杨, 崔明娟 一种低剖面轮廓的超宽带介质谐振器天线设计 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201905121 针对多数介质谐振器天线剖面较高的问题,设计了一种低剖面介质谐振器天线。将薄片等边三角形介质谐振器安置于介质基片上盛兴娱乐登陆,使用变形共面波导激励方法,激励了天线的主模TM<sub>101</sub><sup><i>x</i></sup>和邻近的高阶模TM<sub>103</sub><sup><i>x</i></sup>,在保证天线具有低剖面的前提下获得了超宽带特性。对天线的表面电流和工作模式进行了分析盛兴娱乐登陆盛兴娱乐登陆,解释了它的超宽带和低交叉极化工作原理。天线的剖面高度为1.524 mm,覆盖2.42~11.53 GHz,适用于小型无线通信设备盛兴娱乐登陆。实验测试表明这种天线达到了设计目标。 2020年02月05 00:00 2020年2期 257 262 6137404 宋志伟<sup>1,2</sup>, 李尔平<sup>3</sup>, 郑宏兴<sup>4</sup>, 王蒙军<sup>4</sup> 分层流体孤立子模型的实验重现及流场分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201905113 针对内孤立波的波形特征描述,可以采用孤立子模型作为其数学表达盛兴娱乐登陆。为重现及深入研究孤立子模型,采用不相溶的两层流体,建立小型水槽进行内孤立波生成演化试验,并结合PIV测量技术盛兴娱乐登陆,实现对其流动特征的捕捉和分析盛兴娱乐登陆。结果表明:实验工况中速度场呈现顺时针的涡旋形式盛兴娱乐登陆,上层流体质点运动速度大于下层流体质点运动速度,波谷附近涡量最大。本实验生成的内波与MCC方程的孤立子行波解吻合良好,满足孤立波条件盛兴娱乐登陆,可为理论内孤立波的伴生流场提供实验依据及特征补充。 2020年02月05 00:00 2020年2期 263 270 5396569 邹丽<sup>1,2</sup>, 马鑫宇<sup>1</sup>, 李振浩<sup>1</sup>, 孙铁志<sup>1</sup>, 于宗冰<sup>1</sup> 水下射流挖沟机喷冲臂的设计与优化 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201901041 为了防止海底管缆受到人为和自然环境损害盛兴娱乐登陆,目前广泛采用射流挖沟机对管缆进行海底开沟埋设。针对射流挖沟机喷冲臂的形状设计和优化的问题盛兴娱乐登陆,本文探讨了不同设计方案对喷嘴流速的影响盛兴娱乐登陆。在相同入口压力条件下,考虑管道沿程损失和不同深度的喷嘴出口处的静压,采用理论分析和计算流体力学数值模拟相结合的方法进行喷冲臂形状设计盛兴娱乐登陆。建立了一个有效的喷冲臂内部流动问题的数值模型,基于该模型计算了自主设计的3种喷冲臂内部流动并得到了最优喷冲臂设计方案盛兴娱乐登陆。研究结果为今后射流挖沟机的研发提供了参考盛兴娱乐登陆。 2020年02月05 00:00 2020年2期 271 276 4892101 邹丽<sup>1,2</sup>, 金国庆<sup>1</sup>, 孙哲<sup>1</sup>, 徐伟桐<sup>1</sup>, 于游<sup>1</sup> 基于随机算法的抗混响目标探测方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201905039 为了解决在强混响环境下探测移动目标的问题盛兴娱乐登陆,本文提出了一种探测方法盛兴娱乐登陆。该方法利用了多帧数据之间的关联特性,使用随机算法对多帧数据进行线性测量,通过双边投影的方式提取了多帧数据的低秩结构从而抑制了混响,最终实现了对移动目标的探测。数值仿真和实验的结果表明该方法能在强混响的环境下准确地探测到移动目标盛兴娱乐登陆。与传统方法相比盛兴娱乐登陆,该方法优势明显,非常适合港口监测等混响环境严重的应用场景。 2020年02月05 00:00 2020年2期 277 281 3393643 刘冰<sup>1,2,3</sup>, 殷敬伟<sup>1,2,3</sup>, 朱广平<sup>1,2,3</sup>, 郭龙祥<sup>1,2,3</sup> 隔震曲线连续梁桥粘滞阻尼器参数优化分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201906080 为了提升粘滞阻尼器在隔震曲线梁桥中的减隔震效果,本文对其力学性能参数进行优化分析∈⑿擞槔值锹?;贏NSYS建立了某三跨隔震曲线连续梁桥的有限元模型盛兴娱乐登陆,采用非线性动力时程法盛兴娱乐登陆,分析了粘滞阻尼器速度指数和阻尼系数等参数对地震作用下支座位移和墩底剪力的影响,并确定了粘滞阻尼器参数的合理取值范围。在此基础上,基于零阶优化算法,以墩底剪力绝对值之和为目标函数,对粘滞阻尼器进行了参数优化盛兴娱乐登陆,并对比分析了优化前后的减震效果。结果表明:阻尼系数对支座位移和墩底剪力的影响十分显著;速度指数对支座位移和墩底剪力的影响与阻尼系数有关;粘滞阻尼器参数优化后,支座切向和径向位移减震率分别在47%和22.2%以上,中墩支座的切向位移减震率高于边墩支座,而边墩支座的径向位移减震率高于中墩支座;边、中墩切向剪力差值由956 kN减小为220 kN,径向剪力差值由441 kN减小为130 kN,其受力相对更为均衡。 2020年02月05 00:00 2020年2期 282 288 6954494 王浩, 沈惠军, 张寒, 郑文智, 沙奔, 李爱群 水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201909039 随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展盛兴娱乐登陆,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目,包括项目设立目标和发展情况;分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势,主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面盛兴娱乐登陆;最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望。 2020年02月05 00:00 2020年2期 289 297 3336215 张伟, 王乃新, 魏世琳, 杜雪, 严浙平 垂直轴阻力型Savonius水轮机发展现状 /oa/darticle.aspx?type=view&id=201905056 为了改善化石能源日益枯竭及其造成环境恶化的问题,Savonius型垂直轴水轮机作为一种洁净新能源发电装置得到广泛关注。结合国内外S型水轮机发展历程和现状,从介绍水轮机性能分析方法入手,对S型水轮机的基本参数和辅助机构进行分类和归纳,再解释并评述了不同条件下的性能影响机理和优缺点,并分析了参数和结构优化技术特点。指出通过改善S型水轮机的基本参数和增加辅助机构可有效提高水轮机的发电效率和稳定性,并对现阶段面临的问题以及未来的发展趋势进行总结和预测,旨在为提高S型水轮机发电效率的研究员和工程设计者提供参考盛兴娱乐登陆。 2020年02月05 00:00 2020年2期 298 308 11004363 姚建均<sup>1</sup>, 李凤甡<sup>1</sup>, 陈俊华<sup>2</sup>, 苏振兴<sup>1</sup>, 余洁<sup>1</sup> 盛兴娱乐登陆